Аис судовой


The number of vehicles is constantly increasing, not only on the road. Recently the world’s civil fleet has been replenished by about three thousand vessels with more than 100 tons of displacement each year. As the number of smaller plankton vessels increases, one can only guess, but when one observes a forest of masts in another Turkish marina, one can easily think that yachts there every day are multiplied by simple division — like infusion.

Of course, with such a rapid growth of the world fleet of ships will cross paths more and more often.

Mathematical statistics transparently hint that not all these meetings will end in a safe distance, and practical experience shows that radars alone will not solve this problem.

Mainly to reduce the risk of ship collisions in 2000, AISAutomatic Identification System, i.e. Automatic Identification System was developed. Its functionality turned out to be so successful that only two years later the International Maritime Organization demanded that AIS terminals be obligatory installed on all cargo ships with over 500 register tons of displacement, on «trucks» over 300 tons on international voyages and on all ships for passenger transportation regardless of tonnage.


Unlike radars, which can detect the appearance of large floating objects near the ship and roughly estimate their current direction and speed, AIS provides much more detailed and accurate information about the navigational situation.

To better understand the capabilities of the new system, let’s first understand how it works.

The AIS ship module is a digital VHF transceiver connected to ship navigation systems. Depending on the ship’s speed, it automatically transmits the following operational information every 2-10 seconds (every 3 minutes at a berth): MMSI identification number, navigation status («at anchor», «in motion under the engine», etc.), current coordinates, true course and speed, angular rotation speed and precise time mark.

In addition to dynamic data, static data is transmitted every 6 minutes: IMO ship identification number, its type, name, radio call, dimensions, type of positioning system (GPS, GLONASS, LORAN) and even position of its antenna relative to the bow of the ship. Route information is transmitted with the same frequency: destination with estimated arrival time, draft, cargo category and number of people on board. In addition, in the event of a threat to the safety of the ship, it is possible to send text messages from the ship that are entered manually.


The received information can be deduced on the terminal in the form of the table with the information on ships being nearby, and also in the form of their symbols superimposed on navigating charts (for example, in a chart plotter) — clear business, in this case it is much easier to estimate a mutual arrangement and dynamics of movement.

In short, according to AIS reports, the captain can absolutely accurately assess the current navigation situation. By the way, radio exchange in the system is carried out in the range of 162 MHz, that is at a much lower frequency, compared to radar radiation. Longer radio waves are able to bend around obstacles such as large ships and small islands, so the AIS range is pleasantly impressive. Under favourable conditions, it can reach over 40 miles, but keep in mind that the antenna installation height is crucial here, as with other on-board transmitters.

For yachtsmen, at least those whose boats are not listed in the charts of Forbes magazine, the subtlety of the system is that only the terminals of simplified version marked «as Class B»are allowed on ships of less than 300 tons displacement.

They have a significantly reduced transmitter power (2W vs. 12.5W), which limits the range of receiving their messages to about five miles. Another disadvantage is a simplified algorithm for data transmission, which allows you to send information only if there is free space on the air during radio exchange of older brothers, equipped with class A terminals. The trick here is that at any given time on any of the two AIS channels it is possible to transmit a single block of digital data, and class A devices are able to negotiate the order of their issue in advance.


However, you have to agree: despite this discrimination, being in a nightly troubled sea, it is very pleasant to know that on a passing supertanker nearby, a watchman is sure to know about the presence of your 45-foot yacht.

There is another way to use AIS, and it is to install a receiver that does not allow you to send any data at all, but is able to track the movements of all ships equipped with complete terminals. By and large, even a separate device is not required for this, as manufacturers such as Icom and Standard Horizon began to equip with this function top models of mounted VHF radio stations.

Convenient, compact, not expensive, but there is one big «but» — on a small screen with low resolution, even a text table is difficult to place, and even to build even the most primitive likeness of the map …

That is why AIS receivers were developed, which do not show graphic information at all, but can convert data into standard NMEA protocol packages, understood by the vast majority of chart plotters. In addition, some of them can connect to computers via USB, or even transfer data to mobile gadgets running Android or iOS via Wi-Fi. Such devices are produced, for example, Weather Dock.


By the way, when installing AIS equipment even in an additional antenna there is no need for 100% due to the fact that it works in the same frequency band as an on-board radio. However, keep in mind that the splitters used to connect to the antenna of two different devices, as a rule, slightly reduce the signal level, and in case of problems with a single antenna, you will lose two security systems at once.

It would be naive to believe that such an advanced information exchange system was designed solely to assist the helmsman in operational manoeuvring. AIS is also tasked with global ship movement control for the benefit of a variety of shipping companies, traffic control centres and government services that may require information on the location of certain ships or cargo. For this reason, AIS equipment can be based not only on ships, but also on shore stations, many of which are connected to a global network.

Well, in order to use the system more efficiently for search and rescue of sailors in emergency situations, there are emergency buoys capable of transmitting AIS information with higher priority. There are also so-called virtual buoys — this is the only type of device in the system whose actual location may not coincide with the coordinates in their messages. As a rule, they are transmitters installed on the shore, warning passing ships about dangers like badly visible rocks or beaconless capes, which stand out far out at sea.


It should be said that AIS receivers are placed even on satellites. It is only on the Earth’s surface that its signal radius is limited by visibility to the horizon, and in space it can be received from hundreds of kilometers without any problems. Today, there are more than a dozen spacecrafts around the planet that are engaged in monitoring maritime traffic.

It is particularly gratifying that global ship movement data can be accessed without having to be the owner of a shipping company or a secret service agent. The information is available on a paid basis (for example, in the full version of Google Earth), but in a somewhat truncated form it can also be seen for free, for example, on the resource www.marinetraffic.com, whose interactive maps and user-friendly interface are mapped to many other sites of maritime subjects.

Источник: itboat.com

Работа АИС на различных уровнях (для РЭ)

Физический уровень

На физическом уровне определяются требования к характеристикам приемопередатчика: виду модуляции сигнала, частотам, излучаемой мощности и т.п. Это чисто аппаратный уровень. Требования к АИС на физическом уровне сведены в табл. 29.4.


Передача данных осуществляется в УКВ диапазоне морской подвижной службы. Передача данных по умолчанию должна осуществляться на каналах AIS 1 и AIS 2, если иначе не определено компетентными властями. В территориальных водах рабочие каналы могут назначаться базовой станцией АИС.

Транспондер для повышения пропускной способности и повышения надежности работает на двух параллельных каналах. Два отдельных TDMA приемника используются одновременно для параллельного приема информации по двум независимым частотным каналам. Для передачи используется один TDMA передатчик попеременно на двух независимых частотных каналах.

АИС должна иметь возможность работы на каналах 25 кГц или 12,5 кГц. Канал с полосой 25 кГц используется в открытом море, в то время как каналы с полосами 25 кГц или 12,5 кГц используются в территориальных водах.

В передатчике осуществляется частотная манипуляция с предварительной низкочастотной фильтрацией модулирующего сигнала (Gaussian minimum shift keying, GMSK/FM). Формирование GMSK/FM сигнала поясняется на рис. 29.3.

 

Требования к АИС на физическом уровне


Название параметра Значение
Диапазон частот, МГц 156,025 — 162,025
Разнос между каналами , кГц 12,5/25
AIS 1 (канал 1 по умолчанию, ch 87B, 2087), МГц 161,975
AIS 2 (канал 2 по умолчанию, ch 88B, 2088), МГц 162,025
Ширина полосы частотного канала Узкая (12,5 кГц)/
Широкая (25 кГц)
Скорость передачи данных, бит/сек 9600
Обучающая последовательность, бит 24
Время установки передатчика (мощность передачи в пределах
20% от конечного значения, стабильность частоты в пределах
1,0 кГц от конечного значения), мс
≤ 1,0
Выходная мощность передатчика, Вт 2/12,5
Кодирование данных NRZI
Модуляция Адаптированная к полосе GMSK/FM
Индекс частотной модуляции:
при узкой полосе (12,5 кГц)
при широкой полосе (25 кГц)

0,25
0,5

Стабильность частоты передатчика ±3ppm(±3 x 10‾6)

Таблица 29.4

На рис. 29.3 представлены схема GMSK/FM модулятора и временные диаграммы сигналов. Данные представляются так называемым «инверсным кодом без возвращения к нулю» (Non return to zero, inverse NRZI). Код NRZI меняет уровень сигнала на противоположный при передаче «единицы» данных.
При передаче «нуля» уровень сигнала не изменяется. Далее сигнал NRZI проходит через фильтр нижних частот (ФНЧ) с амплитудночастотной характеристикой, близкой по форме к гауссовой кривой. Этим и определяется название сигнала.


Сглаживание сигнала необходимо для уменьшения ширины полосы частот, занимаемой радиосигналом. Такой фильтр также минимизирует межсимвольные искажения сигнала.

 

Pиc. 29.3. Формирование GMSK/FM rusnana: а) структурная схема б) временные диаграммы

Формирование GMSK/FM rusnana

 

После ФНЧ модулирующий сигнал поступает па генератор, управляемый напряжением (ГУН) для формирования частотно-манипулированпого радиосигнала. Частота радиосигнала на выходе ГУН отклоняется в ту или иную сторону от средней частоты f0 .
Девиация частоты, т.е. максимальное отклонение от среднего значения частоты составляет Δf=2,4 кГц при широкой полосе (25 кГц) и Δf = 1,2 кГц при узкой полосе (12,5 кГц) Такая девиация частоты обеспечивается при индексе модуляции 0,5 при работе на 25 кГц канале и 0,25 при работе на 12,5 кГц канале. На выходе ГУН, таким образом, формируется сигнал GMSK/FM, излучаемый в эфир после требуемого усиления.


Скорость передачи данных составляет 9600 бит/сек ± 50 ррт.

Помехоустойчивое кодирование для прямого исправления ошибок не используется.

Время нарастания и спада сигнала радиопередатчика не должно превышать 1 мс после включения сигнала на передачу.

Время переключения каналов должно быть меньше 25 мс.

Время, отводимое для переключения с передачи на прием и наоборот не должно превышать времени нарастания или времени спада. Должна иметься возможное!ь приема сообщения от слота следующего непосредственно или предшествующего собственной передаче.

Передатчик АИС имеет возможность для установки двух уровней номинальной мощности (высокая мощность, низкая мощность) как требуют некоторые приложения. Операции транспопдера но умолчанию должны использовать высокий уровень мощности Изменения уровня мощности должны осуществляться только средствами, принятыми для управления каналами.

Номинальные уровни для двух значений мощности составляют 2 Вт и 12,5 Вт. Отклонения должны быть в пределах +20%.

Оборудование АИС не должно выходить из строя в результате отсоединения или закорачивания антенного разъема. При этом отсоединение антенного разъема сопровождается звуковым сигналом.


 

Канальный уровень

На канальном уровне определяется порядок преобразования данных в пакеты передачи и сама процедура передачи пакетов данных в УКВ АИС канале связи.

Доступ к каналу УКВ передачи информации обеспечивается с использованием технологии МДВР (TDMA) — множественного доступа с временным разделением с использованием общей шкалы времени.

Для передач станции АИС отводится временной интервал — слот длительностью 26,7 мс. 2250 слотов составляют фрейм или кадр продолжительностью 60 секунд. Состав фрейма и слота представлен на рис. 29.4.

Временная синхронизация для всех станций осуществляется от единого источника UTC с помощью приемника GPS/GLONASS. Точность синхронизации составляет 10 мкс.

Формат слота представлен в табл. 29.5.

Выход передатчика на требуемую мощность и (стабильность частоты осуществляется в течение периода нарастания, который но длительности соответствует 8-ми битовым интервалам.

Передача данных всегда начинается с 24-битовой обучающей последовательности (преамбулы) для синхронизации работы демодулятора. Преамбула состоит из чередующихся «единиц» и «нулей» ( 0 1 0 1 0 1….).

 

Формат слота

Поле Длительность Пояснения
Нарастание 8 бит Выход передатчика на заданный режим
Обучающая последовательность 24 бит 0 1 0 1 0 1 …. Необходима для синхронизации демодулятора
Флажок начала 8 бит Байт 7Eh
Данные 168 бит По умолчанию
CRC 16 бит Проверочный код
Флажок конца 8 бит Байт 7Eh
Буфер 24 бит Избыток битов, задержка по дальности,задержка повторителя и ошибка синхронизации
Всего 256 бит  

Таблица 29.5

Флаг начала отмечает начало передачи собственно информационных данных. Длина пакета данных составляет 168 бит. Для проверки правильности приема данных используется проверочный код CRC длиной 16 бит. Данный код образуется в процессе обработки принятых данных.
Если сформированное значение CRC совпадает с принимаемым кодом CRC, то данные приняты без ошибок. В противном случае считается, что данные приняты с ошибкой.

 

Рис. 29.4. Состав фрейма (кадра) и слота

Состав фрейма (кадра) и слота

 

Флаг конца означает конец передачи. До начала следующего слота резервируется еще некоторый буферный интервал, который необходим для предотвращения перекрытия слотов от разных станций.

 

Буферный интервал распределяется следующим образом:

— избыточные биты (свыше 168) в сообщениях переменной длины: 4 бита;

— задержка сигнала по дальности: 12 бит;

— задержка репитерных станций: 2 бита;

— ошибка синхронизации: 6 бит.

 

Итого в наихудшем случае возможно смещение конца передачи на 24 битовых интервала, который и принят в качестве длительности буфера.

Станции АИС, как правило, синхронизируются непосредственно по временной шкале UTC. Станции, которые не могут получить прямой доступ к UTC, но могут принимать другие станции с индикацией прямого UTC, должны синхронизироваться по этим станциям. Это так называемый режим семафора. При этом станция меняет свое состояние синхронизации на косвенное UTC

Для одной непрерывной передачи станцией может использоваться как максимум пять последовательных слотов. При этом требуется только однократное дополнение (нарастание, обучающая последовательность флажки, CRC, буфер) для передачи длинного пакета.

Подвижные станции, которые не могут получить прямую или косвенную UTC синхронизацию, но могут принимать передачи от базовых станций, должны синхронизироваться по базовой станции.

 

Временное разделение каналов

Информационный взаимообмен станций АИС осуществляется на основе множественного доступа с временным разделением (Time division multiple access, TDMA). Каждая станция может передавать в строго фиксированпом временном интервале — слоте.
Для того, чтобы избежать передач двух и более станций в одном слоте применяются специальные алгоритмы планирования слотов для передачи каждой станцией.

 

Выбор слота на временной шкале осуществляется в соответствии со следующими четырьмя алгоритмами:

SOTDMA -self organising TDMA, самоорганизующийся множественный доступ с временным разделением каналов;

ITDMA — incremental TDMA, множественный доступ с приращением и временным разделением каналов;

RATDMA — random access TDMA, случайный множественный доступ с временным разделением каналов;

FATDMA — fixed access TDMA, множественный фиксированный доступ с временным разделением каналов;

 

SOTDMA является основным алгоритмом, используемым судовыми станциями в открытом море. Находясь в открытом море, все судовые станции АИС являются равноправными, и каждая станция сама резервирует номера следующих слотов для своей передачи на основании наблюдения передач от всех других станций. Пропускная способность канала обмена данными на двух каналах АИС достаточна для обмена в наиболее интенсивных районах судоходства — Дуврском и Сингапурском проливах.
Причем работоспособность всей системы АИС не нарушается даже при дефиците свободных слотов в пределах УКВ связи. В этом случае при необходимости учащения передачи судовая станция АИС считает свободными слоты, занимаемые наиболее удаленными станциями.

Алгоритмы ITDMA и RATDMA используются в переходном режиме, когда судно изменяет динамические или рейсовые характеристики и возникает необходимость ускорения темпа передач.

Алгоритм FATDMA используется только базовыми береговыми станциями для своих фиксированных передач.

 

Принцип выбора слота для передачи

Станции АИС после включения в работу до начала передачи в течение минутного кадра принимают и анализируют сообщения в канале АИС для определения свободных слотов и выбора потенциальных слотов для своей передачи в следующем минутном кадре. Первый слот в начале передачи выбирается с использованием протокола RATDMA. Последующие слоты в данном минутном кадре выбираются посредством протокола ITDMA. О выбранных слотах объявляется в первом переданном станцией сообщении.

Если судно не меняет свой режим движения и продолжает передавать регулярные сообщения с неизменным периодом повторения, то далее используется протокол SOTDMA, обеспечивающий резервирование слогов в предстоящих 3-7 кадрах. Если же период повторения сообщений должен измениться, например, когда судно меняет курс, то станция кратковременно переходит на протокол ITDMA, а затем возвращается к SOTDMA с новым периодом повторения.

Если судну необходимо передать нерегулярное сообщение, то станция использует протокола RATDMA для выбора первого слота под это сообщение. Последующие слоты для передачи этого сообщения выбираются посредством протокола ITDMA. Выбранный ранее порядок передачи регулярных сообщений, например, позици- онных, при этом не нарушается.

Принцип выбора слотов для передачи сообщений АИС с использованием протоколов TDMA поясняется рис. 29.5.

 

Рис.29.5. Выбор слотов для передачи

Выбор слотов для передачи

 

Например, судно должно регулярно передавать позиционное сообщение, содержащее динамическую информацию, с периодом повторения 6 секунд. Частота передачи сообщения RR для данного примера равна 10, т. е. сообщение должно повторяться 10 раз в течение минутного кадра, состоящего из 2250 слотов. Номинальное приращение N1, равное 225, означает, что данное сообщение должно повторяться, в среднем, каждые 225 слотов. Слот для передачи сообщения должен случайным образом выбираться из 45 слотов, лежащих в интервале выбора SI, но не занятых другими станциями.
Таким образом, фактический интервал передачи сообщений каждой судовой станции АИС изменяется случайным образом вокруг среднего значения, определяемого параметрами движения судов и установленного стандартами.

Принятые алгоритмы TDMA обеспечивают устойчивость канала АИС к перегрузкам, когда почти все слоты в минутном кадре заняты. Алгоритм выбора слотов в подобной ситуации будет следующим.
Если какое-либо судно А не находит свободного слота для передачи своего сообщения в интервале выбора, то оно выбирает для передачи слот, в котором уже ведет передачу наиболее удаленное от него судно В. Тем самым для других судов, находящихся поблизости, передача наиболее удаленного судна В будет подавлена в данном слоте. Однако, станция А может подавить сигнал судна В только один раз за минутный кадр.
Для передачи следующего сообщения в данном кадре судно А должно выбрать слот, где ведет передачу другое удаленное судно С. Аналогично ведут себя и другие суда вблизи судна А.

В результате, при перегрузке канала связи АИС на 400-500% (когда для нормальной работы всех станций потребовалось бы в 4-5 раз увеличить число слотов в кадре) реальная дальность приема каждой судовой станцией сообщений от других станций уменьшается до 8-10 миль, то есть до дальности уверенного радиолокационного сопровождения судов-целей средних размеров.
Следовательно, в районах с высокой интенсивностью судоходства реальная дальность действия АИС может быть меньше, чем дальность обычной радиосвязи па УКВ, определяемая высотами установки антенн.

Специфические особенности канала связи АИС накладывают существенные ограничения на технические характеристики передающих и приемных устройств. Мощность передатчика АИС стандартизована на уровне 12,5 Вт в режиме полной мощности и 2 Вт в режиме пониженной мощности. Предусмотрено ступенчатое переключение мощности передатчика (пониженная/полная) по сигналу базовой станции. Пониженная мощность может использоваться, например, на акватории порта, чтобы уменьшить перегрузку канала связи на подходных фарватерах.

 

Режимы работы АИС

АИС может работать в следующих режимах:

— в автономном непрерывном режиме для работы во всех регионах;

— в назначенном режиме для работы в районе, находящемся в зоне мониторинга и ответственности береговой СРДС, когда администрация может устанавливать интервал передачи данных, предписывать частоты, мощность передатчика, номера слотов, синхронизирующие последовательности для использования в назначенных регионах;

— в режиме запроса, когда данные передаются в ответ по запросу от судна или береговой СРДС.

 

Станция, работающая автономно, определяет свое расписание передач координат и автоматически разрешает конфликты расписания с другими станциями. Этот режим является режимом по умолчанию и используется, как правило, в открытом море.
В автономном режиме судовая станция передает рапорта о координатах судна и другие параметры в формате сообщения 1. Перечень всех сообщений приведен в приложении.
Станция, работающая в назначенном режиме, должна использовать расписание передач, которое задано базовой станцией компетентных властей или станцией-ретранслятором. В назначенном режиме судовая станция не меняет темп передачи сообщений при изменении курса и скорости судна. В назначенном режиме судно пере- дает сообщение 2.

В опросном режиме станция автоматически отвечает на сообщения прерываний (Сообщение 15) от судна или компетентных властей.

Переключения с одного режима на другой делаются автоматически и не требуют какого-либо вмешательства оператора.

 

Сетевой уровень

На сетевом уровне решается задача установления маршрута следования пакетов данных. Под пакетом понимается последовательность данных, передаваемых в одном слоте. Применительно к АИС на этом уровне определяется на каком частотном канале передаются пакеты данных.

Для повышения надежности в АИС используются дна частотных канала: АИС1 и АИС2. По умолчанию используются каналы УКВ диапазона морской подвижной службы 87 (161,975 МГц) и 88 (162,025 МГц).
Передачи на этих каналах производятся поочередно. Например, если при скорости более 23 узлов судно должно автоматически передавать рапорта с периодичностью 2 секунды, то тогда периодичность передач на каждом из каналов составит 4 секунды. В открытом море использованию частотных каналов 87 и 88 ничто не препятствует. Однако в прибрежной акватории эти каналы могут быть заняты другими службами.
Если данные каналы не могут использоваться АИС, то береговые компетентные администрации могут назначать другие частотные каналы и соответствующие им параметры для работы АИС. Эти назначения действуют в определенном регионе, ограниченном прямоугольником (см. рис. 29.6).

 

Назначения каналов могут осуществляться:

— с помощью АИС в сообщении 22;

— с помощью ЦИВ на 70-канале;

— вручную оператором;

— от судовой ЭКНИС.

 

В назначении передаются следующие параметры:

— частота каналов АИС1 и АИС2 и номинальная ширина полосы частот,

— режим приема/передачи. При этом передача может вестись на обоих каналах (ТхА/ТхВ) или только на каком-то одном канале (ТхА или ТхВ). Прием всегда ведется по обоим каналам одновременно;

— выходная мощность 2/12,5 Вт;

— координаты NE-угла и SW-угла;

— ширина переходной зоны (1 … 8 морских миль с шагом 1 миля, по умолчанию 5 миль).

 

Управление каналами является функцией компетентных властей. Все назначения работы в районах автоматически сохраняются в памяти АИС. Назначения имеют привязку по дате и времени их записи, а также по способу их получения.
Альтернативно назначение может быть произведено по каналу ЦИВ, ручным вводом с помощью минимального дисплея с клавиатурой (для опытных пользователей; без необходимости этого делать не следует) или через интерфейс представления данных от судовой ЭКНИС.

При заходе в регион с другими назначениями судовая АИС автоматически перестраивается на работу с принятыми в лом регионе параметрами. При планировании регионов береговые власти должны придерживаться правил относительно взаимного расположения регионов.
Варианты приемлемого и неприемлемого взаимного расположения регионов показаны на рис. 29.7. Протяженность региона следует выбирать в диапазоне 20 … 200 морских миль.

В районах действия береговых станций судовая станция АИС работает в назначенном режиме. При этом береговая станция назначает частотные каналы и мощность передатчика, а также передает границы географического района в виде прямоугольника, где действуют эти назначения. Для такого назначения используется сообщение 22.

АИС постоянно контролирует наличие в памяти любой ближайшей границы регионального района на дистанции до 500 миль от текущего местоположения, а также любые назначения, записанные в течение последних 5-ти недель.
АИС должна игнорировать новые назначения (введенные через интерфейс представления данных), если границы регионального района нового назначения частично или полностью перекрывают или совпадают с границами района любого хранимого в памяти назначения, принятого в сообщении № 20 от базовой станции или командой ЦИВ в течение последних 2-х часов.

 

Рис.29.7. Взаимное расположение регионов с назначениями со стороны береговых станций

Взаимное расположение регионов с назначениями со стороны береговых станций

 

АИС должна принимать сообщение 22 или команду ЦИВ только в том случае, если она находится в районе, определенном одним из хранимых в памяти назначений. В этом случае установка назначения может бьпь составлена путем комбинации принятых параметров с параметрами, которые используются в текущий момент.

Новые назначения должны записываться на одно из восьми свободных мест в памяти. При отсутствии свободного места, новое назначение должно записываться на место самого раннего (по времени записи) назначения.

 

Транспортный уровень

На транспортном уровне определяется каким образом должны преобразовываться данные в пакеты передачи. Некоторые данные требуют для передачи более одного слота. В таком случае они разбиваются на отдельные пакеты и каждый пакет передается в отдельном слоте. Если длина данных требует передачу, которая занимает более чем пять слотов, то АИС не должна передавать данные, и это должно отображаться негативным подтверждением в интерфейсе передачи данных.

Взаимообмен информацией с АИС и «внешним миром», т.е. с другой аппаратурой и человеком осуществляется через презентационный интерфейс. Каналы презентационного интерфейса показаны на рис. 29.8. Связь АИС с более высокими уровнями модели ISO/OSI осуществляется именно через презентационный интерфейс. Информационный взаимообмен на более высоких уровнях не затрагивает особенностей АИС.

 

Презентационный интерфейс

Презентационный интерфейс состоит из следующих каналов:

— канал 1 (СН1) — для подключения к внешнему судовому навигационному приемнику ГНСС;

— канал 2 (СН2) — для подключения к гирокомпасу;

— канал 3 (СНЗ) — для подключения к датчику угловой скорости.

 

Подключения АИС к внешнему приемнику ГНСС и гирокомпасу обязательны. Подключение к внешнему датчику скорости угла поворота судна — необязательно.

 

Для обмена информацией с внешними устройствами предусмотрены двунаправленные каналы:

— канал 4 (СН4) — для подключения к электронной картографической навигационной системе (ЭКНИС);

— канал 5 (СН5) — для подключения к лоцманскому персональному компьютеру;

— канал б (СН6) — для подключения к дополнительному навигационному дисплею (не обязательный);

— канал 8 (СН8) — для подключения к аппаратуре дальней связи;

— канал 9 (СН9) — для ввода дифференциальных поправок от внешнего приемника дифпонравок и для выдачи дифпоправок, принятых по каналу АИС (не обязательный);

— канал Ю(СНЮ) — для вывода сигнала неисправности на внешние устройства сигнализации.

 

Рис.29-8. Презентационный интерфейс АИС

Презентационный интерфейс АИС

Источник: sea-library.ru

Автоматическая Идентификационная  Система (АИС) призвана улучшить безопасность мореплавания, помогая в эффективной навигации судов, в вопросах защиты окружающей среды, и для взаимодействия со Службами Управления Движения Судов (VTS) и отвечает следующим функциональным требованиям:

1.    работа в режиме  «судно-судно», для предотвращения столкновения;

2.    как средство передачи информации о судне и его грузе для береговых служб;

3.    как инструмент для систем СУДС, т.е. в режиме «судно-берег».

Автоматическая Идентификационная Система (АИС) состоит из транспондера и контроллера управления (Дисплей с минимальным количеством клавиш управления). Транспондер АИС способен обеспечивать другие суда и компетентные органы информацией о судне в автоматическом режиме с заданной точностью и частотой, способствуя точному отслеживанию. Передача данных осуществляется с минимальным участием судовой команды и с высоким уровнем достоверности.

Увеличение числа судов, оборудованных транспондерами АИС и объектов, связанных с навигацией, может увеличить безопасность судоходства. Поэтому IMO постановила, что постепенно все суда, находящиеся под регулированием конвенции по безопасности SOLAS, должны быть оборудованы оборудованием Автоматической Идентификационной Системы (АИС) в соответствии с определенным графиком. Начало оснащения судов этим оборудованием — 1.07.2002, в зависимости от класса судов и их размеров (обязательно для всех вновь строящихся судов) до 1.07.2008 для всех судов, построенных до 1.07.2002, но не участвовавших в международных рейсах. Все суда водоизмещением более 300 тонн и занятые на международных рейсах должны быть оборудованы АИС с 1.07.2004, до первой сертификации на безопасность или, по крайней мере, не позже 31.12.2004.Морская  автоматическая  идентификационная  система  (АИС)  представляет  собой  систему оповещения о местоположении и систему представления сведений о судне. Она позволяет судам, оборудованным  АИС,  автоматически  обмениваться  информацией  в  динамическом  режиме  и регулярно обновлять данные о своем местоположении, скорости, курсе и т.п. (например, данные о принадлежности  судна)  с  судами,  оборудованными  аналогичным  образом.  Местоположение определяется с помощью систем ГЛОНАСС или GPS и связи между судами, осуществляемой в УКВ-диапазоне (диапазоне ОВЧ). 

 Выпускаются приборы АИС нескольких типов: 

  • Приемопередатчики класса А. Они предназначены для установки на торговые суда, такие как  грузовые  суда  и  крупные  пассажирские  суда.  Приемопередатчики  класса  А передают данные с большей мощностью УКВсигнала, чем приемопередатчики класса В, поэтому эти сигналы  могут  быть  получены  на  более  удаленных  судах.  Кроме  того,  эти сигналы ретранслируются  чаще.  Наличие  приемопередатчиков  класса  А  является  обязательным  на всех судах водоизмещением более 300 т брутто на международных рейсах и на некоторых видах пассажирских судов, действующих по мандату СОЛАС. 
  • Станции АИС для внутреннего судоходства. Аналогичны приемопередатчикам класса А, но имеют дополнительные функции для использования на внутренних водных путях 
  • Приемопередатчики  класса  В.  Во  многих  отношениях  аналогичны  приемопередатчикам класса  А,  но,  они,  как  правило,  имеют  более  низкую  стоимость  за  счет  менее строгих требований  к  характеристикам.  Приемопередатчики  класса  B  передают  данные  с  меньшей мощностью сигнала и с более низкой скоростью передачи данных, чем приемопередатчики класса А. 
  • Базовые  станции  АИС.  Базовые  станции  АИС  используются  системами  управления движением судов для мониторинга и контроля передач приемопередатчиков АИС. 
  • Приемопередатчики  Средств  Навигационного  Оборудования  (СНО,  AtoN).  СНО представляют собой приемопередатчики, устанавливаемые на буи или в других опасных для судоходства  местах.  Эти  приемопередатчики  передают  данные  о  своем  местоположении окружающим судам. 
  • Приемники АИС. Приемники AIS получают передачи от приемопередатчиков класса А, класса B, СНО и базовых станций АИС, но не передают никакой информации о судне, на котором они установлены. 
  • AIS-SART передатчик автоматической идентификационной системы для поиска и спасения. 

Статические и динамические данные судна 

Информация,  передаваемая  приемопередатчиком  АИС,  подразделяется  на  две  категории: статические данные и динамические данные. 
Динамические  данные  судна,  которые  включают  местоположение,  скорость  относительно  грунта (СОГ, SOG) и путевой угол (ПУ, COG), рассчитываются автоматически при помощи внешнего EPFS или внутреннего приемника ГНСС (в зависимости от того, какой из них на данный момент обладает достоверными  данными  и  большим  приоритетом).  Для  отражения  актуального  динамического состояния судна необходимо также постоянно актуализировать параметр Навигационное состояние. 

Статические  данные  представляют  собой  информацию  о  судне,  которая  должна  быть запрограммирована в приемопередатчике АИС. Они включают в себя: 

Идентификатор морской подвижной службы (ИМПС, MMSI) 

  • Название судна   
  • Позывной судна (если имеется)   
  • Тип судна   
  • Размеры судна 

Лицензирование эксплуатации АИС 

В большинстве стран эксплуатация приемопередатчика АИС разрешена при условии предоставления лицензии на УКВсвязь. Поэтому судно, на которое должен быть установлен приемопередатчик АИС, должно иметь лицензию на современный радиотелефон УКВдиапазона, в которой указываются тип АИС, позывной судна и номер MMSI. Для получения дополнительной информации по требованиям лицензирования  радиосвязи  судна  свяжитесь,  пожалуйста,  с  соответствующим  органом  в  вашей стране.

Примечание:

1. DG — опасные грузы; HS — вредные составляющие; MP — морские поллютанты..

2.Знак # — указывает на возможные комбинации первой и второй цифр.

Источник: zen.yandex.ru

Типы станций АИС

Станции АИС устанавливаются на подвижных и стационарных объектах.

К подвижным (или мобильным) станциям относятся:

  • судовые станции класса А;
  • судовые станции класса В;
  • воздушные станции на поисково-спасательных судах;
  • станции, устанавливаемые на навигационных объектах;
  • портативные носимые станции, используемые лоцманами на борту судна.

К стационарным станциям относятся:

  • базовые станции;
  • репитерные станции.

Станции класса А полностью отвечают всем международным требованиям и должны устанавливаться на конвенционных судах в соответствии с требованиями Главы 5 СОЛАС. Станции класса В не имеют минимального дисплея для отображения информации, не требуют ввода рейсовой информации. Такие станции предназначены для установки на не конвенционных судах (прогулочные, яхты, рыболовецкие суда).

Станции АИС могут устанавливаться на воздушных судах для поисково-спасательных операций.

Станции, устанавливаемые на навигационных объектах (СНО) выполняют роль радиомаяка и передают специальное сообщение 21, содержащее собственный идентификатор, тип СНО, признак точности, местоположение, вид навигационного датчика.

К базовым станциям относят АИС, устанавливаемые на береговых станциях, участвующих в системе регулирования движением судов (СРДС). Базовые станции обеспечивают мониторинг, т.е. наблюдение судов в определенной прибрежной зоне, могут передавать специальные бинарные сообщения, содержащие информацию о судах, которые не оборудованы АИС, но сопровождаются береговыми РЛС, а также выполняют многие другие функции.

Для расширения зоны действия береговой базовой станции, например для мониторинга акватории, скрытой береговым рельефом, используют ретрансляторы — репитерные станции.

Состав судовой аппаратуры АИС

Станция АИС (или транспондер) состоит из двух функциональных узлов: основного блока и пульта управления и отображения (ПУО).

Основной блок обеспечивает все функции АИС и может работать автономно без ПУО. ПУО предназначен для взаимодействия с оператором. ПУО получает от основного блока команды управления и передает основному блоку команды ручного ввода. Обмен между основным блоком и ПУО осуществляется через последовательный интерфейс RS-422 со скоростью 9600 бит/сек.

Структурная схема судовой АИС класса А приведена на рис. 29.10.

В состав основного блока судовой станции АИС класса А входят:

  • два приемника каналов AIS-1 и AIS-2 с декодерами TDMA с возможностью переключения на региональные каналы;
  • передатчик, переключаемый на каналы AIS -1 и AIS-2 и на региональные каналы;
  • приемник н декодер ЦИВ (канал 70);
  • антенный переключатель прием/передача;
  • встроенный приемник ГНСС;
  • кодеры сигналов ЦИВ и TDMA;
  • микропроцессорный контроллер, управляющий работой аппаратуры;
  • встроенное устройство интегрального контроля работоспособности (ВИТ — Built-In Integrity Test).

Структурная схема судовой АИС класса А

Минимальный (текстовый) дисплей и клавиатура обеспечивают возможность ввода в аппаратуру АИС статической и рейсовой информации, а также ввода и отображения текстовых сообщений, связанных с безопасностью мореплавания. Конструктивно минимальный дисплей и клавиатура выполняются в виде отдельного малогабаритного прибора либо объединяются с основным прибором АИС, Минимальный дисплей должен отображать данные не менее чем по трем судам, включая пеленг, дальность и название судна-цели. Другие данные о судне могут быть отображены с помощью горизонтальной «прокрутки» текста. При этом данные о пеленге и дальности сохраняются на экране. Путем вертикальной «прокрутки» можно отобразить данные о других судах-целях. При сопряжении аппаратуры АИС с судовым навигационным дисплеем все функции ввода и отображения информации реализуются на сопрягаемом дисплее.

Встроенный приемник ГНСС обеспечивает временную синхронизацию аппаратуры АИС и является резервным источником информации о местоположении судна. Основным источником информации о местоположении судна в АИС является внешний судовой приемник ГНСС, используемый в навигационных целях и сопрягаемый с АИС. Дифференциальные поправки, передаваемые береговыми опорными станциями ДГНСС в радиомаячном диапазоне, могут передаваться от внешнего приемника дифференциальных поправок во внутренний приемник ГНСС. Дифференциальные поправки могут также передаваться береговой станцией по каналу связи АИС и передаваться во внутренний приемник ГНСС.

АИС использует информацию о координатах от внешнего и встроенного приемников ГНСС. АИС постоянно передает информацию о текущих координатах и времени. При передаче информации о местоположении судовая станция АИС автоматически выбирает доступный источник информации с высшим приоритетом в соответствии с табл. 29.6.

Оборудование АИС должно автоматически выбирать источник определения местоположения с высшим приоритетом. Если источник изменяется, АИС должна автоматически переключаться на источник, имеющий более высокий приоритет (после 5 с при уменьшении приоритета, и после 30 с при увеличении приоритета).

В течение этого периода времени должно использоваться последнее достоверное значение местоположения.

При смене источника определения местоположения, должно быть немедленно передано сообщение № 5 (см. приложение) и соответствующее предложение «ALR” выдано на интерфейс представления данных.

Из табл. 29.6 следует, что станция АИС отдает предпочтение приемникам ГНСС, работающим в дифференциальном режиме. При передаче координат с учетом дифференциальных поправок станция АИС включает в сообщение о местоположении признак высокой точности. При использовании внутреннего приемника ГНСС, работающего в дифференциальном режиме, предпочтение отдается использованию поправок, полученных от базовой станции АИС. Если и внутренний и внешний приемники ГНСС работают в обычном режиме, предпочтение отдается внешнему приемнику.

Приоритет в выборе источника определения местоположения

Если работоспособность источника информации о местоположении изменяется, то АИС автоматически переключается на другой доступный источник с максимально высоким приоритетом. При смене источника навигационной информации должно быть немедленно передано сообщение, содержащее статическую и рейсовую информацию, и выдана соответствующая информация на судовой дисплей АИС. Данные о путевом угле и скорости (относительно грунта) должны получаться от используемого источника информации о местоположении.

Параметр (флаг) RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring, Автономный контроль целостности приема) автоматически рассчитывается в соответствии со специальным алгоритмом определения достоверности координат. При хорошем разведении спутников навигационные данные считаются достоверными и отвечают требуемой точности. В этом случае параметр RAIM устанавливается в состояние «present» (или RAIM = 1). Если же RAIM = not present (или RAIM = 0), то навигационные данные имеют ограниченную точность.

Среди судовых станций класса А выделяется аппаратура ограниченного класса А, устанавливаемая по решению национальных или местных морских Администраций на судах, где установка АИС прямо не предусмотрена в требованиях Главы 5 SOLAS. Это могут быть малые рыболовные суда, оперирующие во внутренних морских водах, лоцманские, буксирные и другие типы судов. Для станций АИС ограниченного класса А допускаются некоторые отступления от международных требований и стандартов в отношении сопрягаемых судовых приборов, использования режимов ЦИВ, управления частотными каналами и дальней связи.

Для неконвенционных судов используются судовые станции АИС класса В. Судовые станции класса В представляют собой упрощенную аппаратуру, устанавливаемая на прогулочных, спортивных и других судах, не попадающих под требования Конвенции SOLAS, например, на речных судах, выходящих в прибрежные морские воды. Использование мобильных станций класса В на соответствующих судах позволяет уменьшить загруженность канала связи АИС, а также затраты судовладельцев па оборудование судов.

Основными отличиями судовых станций класса В являются:

  • меньшая частота передачи динамической информации (период от 30 до 5 секунд);
  • использование стандартных сообщений, отличающихся по формату от сообщений станций класса А;
  • использование внутреннего приемника ГНСС, как в целях АИС, так и в навигационных целях;
  • возможное отсутствие части режимов работы и функций (режим дальней связи через Инмарсат-С, режим управления частотными каналами, назначенный режим работы и другие).

Особым видом судовых станций АИС является портативная (носимая) аппаратура, доставляемая на борт судна и используемая лоцманами. Лоцманская аппаратура АИС выполняется в двух вариантах. Если па судне установлен полный комплект оборудования АИС, лоцманская аппаратура выполняется в виде портативного компьютера (ноутбука) с электронной картой района лоцманского обслуживания, который подключается к судовой станции АИС.

Второй тип лоцманской аппаратуры предназначен для использования на судах, не оснащенных АИС, и включает все необходимые элементы судовой станции. Приемопередающая часть аппаратуры оформлена в виде прибора защищенного исполнения, снабжена встроенными в крышку антеннами ГНСС и УКВ и устанавливается на крыле мостика или на верхнем мостике. Индикаторная часть аппаратуры в виде портативного компьютера (ноутбука) размещается на ходовом мостике и взаимодействует с приемопередающей частью посредством беспроводного канала связи. В качестве источника информации о местоположении используется встроенный приемник ГНСС в дифференциальном режиме. Связь с гирокомпасом и датчиком угловой скорости в большинстве случаев отсутствует.

Ввод данных по судну

Кроме данных автоматически поступающих от датчиков информации (координаты, курс и другие динамические данные) АИС передает также статические и рейсовые параметры судна. Статические данные (MMSI, название и позывной сигнал судна) вводятся при установке аппаратуры АИС на судне и в дальнейшем оператором без особых требований изменяться не должны. Эти параметры следует только контролировать, обращая внимание на полное соответствие MMSI, позывного сигнала, названия судна, указанным в лицензии на радиооборудование. Не следует перед названием судна приписывать символы типа M/V, F/V, RMS, FPV или какие-либо другие приставки. Использование таких приставок в автоматических базах данных береговых служб может привести к недоразумениям.

Особое внимание следует обратить на корректность указания точки расположения антенны ГНСС, т.е. параметров А, В, С, D (рис. 29.11). Расстояния А, В, С, D задаются в метрах и соответствуют положению антенны относительно носа, кормы, левого и правого борта судна как это показано на рис. 29.11. Необходимо помнить, что в АИС для получения информации о текущих координатах используются два приемника ГНСС — внешний и встроенный приемник. Каждый из этих приемников имеет свою собственную антенну. Приоритет использования координат от того или иного приемника указан в табл. 29.6. В первую очередь используются координаты от внешнего приемника ГНСС, а при невозможности получения данных от внешнего приемника координаты поступают от встроенного приемника.

Параметры точки привязки антенны ГНСС

В АИС должны быть правильно введены две разные точки привязки антенн внешнего и встроенного приемника ГНСС.

Ввод параметров А, В, С, D осуществляется в разных меню операторского пульта управления. Не следует их изменять без подробного ознакомления с инструкцией пользователя АИС и достоверной информации о расположении антенн внешнего и встроенного приемников ГНСС. Точки привязки антенн приемников ГНСС должны быть указаны в техническом проекте на установку оборудования АИС.

Некоторые данные АИС защищены паролем, задаваемым оператором. Пароль следует хранить в надежном месте.

Рейсовые параметры (тип судна и перевозимого груза и осадка судна) вводятся в начале каждого рейса и корректируются по мере необходимости. Тип судна и характер перевозимого груза задаются двузначным числом по таблицам 29.7 — 29.9.

Типы судов и перевозимых грузов

Другие типы судов и Специальные суда

Например, для грузового судна, не перевозящего опасных грузов, следует установить код 70.

Диагностика неисправностей

В аппаратуре АИС предусмотрены средства встроенного контроля работоспособности (ВИТ). Эти средства обеспечивают постоянный контроль правильности функционирования АИС одновременно с выполнением стандартных функций. В случае обнаружения серьезного функционального сбоя или неисправности в работе оборудования АИС должна срабатывать тревожная сигнализация и информация о неисправности с индикацией кода неисправности должна отображаться на минимальном дисплее. Коды неисправностей приведены в табл. 29.10.

Коды неисправностей АИС

Для обеспечения независимого и простого способа включения внешней тревожной сигнализации, оборудование АИС имеет сигнальное реле с нормально замкнутыми свободными от «земли» контактами.

При выключении питания сигнальное реле также должно активироваться.

После подтверждения оператором тревожной сигнализации средствами минимального дисплея (внутреннее подтверждение), или после получения соответствующего АСК предложения (внешнее подтверждение) сигнальное реле должно переходить в исходное состояние.

В случае, если в работе оборудования АИС происходят менее существенные изменения, которые не оказывают влияние на общую работоспособность, то на минимальном дисплее отображается соответствующая индикация без включения сигнализации и требования подтверждения. Коды таких изменений представлены в табл. 29.11. Примером таких сообщений могут быть сообщения, связанные с переключением источника получения координат судна от внешнего приемника ГНСС на внутренний или наоборот.

Коды изменений функционирования АИС

Литература

Глобальная морская система связи для безопасности мореплавания ГМССБ (GMDSS) — А.В. Шишкин, В.И. Купровский, В.М. Кошевой [2007]

Источник: mirmarine.net

Лицензия судовой радиостанции (Ship Station Licence) оформляется в соответствии с Правилами радиосвязи морской подвижной службы и морской подвижной спутниковой службы Российской Федерации и Регламентом радиосвязи, приложенным к Международной конвенции электросвязи. Все радиооборудование, внесенное в лицензию, разрешено для установки и использования на судне. Необходимость иметь на борту судна под российским флагом лицензию на судовую радиостанцию диктуется требованиями п. 10 ст. 25 «Кодекса торгового мореплавания Российской Федерации» и п. 9 ст. 14 «Кодекса внутреннего водного транспорта Российской Федерации».

Радиочастотная служба (ГРЧЦ) проводит экспертизу присланных документов и готовит «Заключение о соответствии судовых радиостанций требованиям международных договоров Российской Федерации и требованиям законодательства Российской Федерации в области связи».

Роскомнадзор на основании заявки судовладельца и «Заключения…», подготовленного ГРЧЦ, оформляет лицензию судовой радиостанции. Далее все судовые РЭС необходимо было бы регистрировать в территориальных органах Роскомнадзора, но в отношении судовых РЭС принято иное решение.

В соответствии с Федеральным законом от 7 июля 2003 года № 126-ФЗ «О связи» право на использование радиочастотного спектра предоставляется посредством выделения полос радиочастот и присвоения (назначения) радиочастот или радиочастотных каналов. Использование радиочастотного спектра без соответствующего разрешения – запрещено (т.е. специально для судовладельцев: запрещается использование радиостанций на судне без оформленной должным образом разрешения на судовую радиостанцию).

В настоящее время действует «Порядок выдачи разрешений на судовые радиостанции, используемые на морских судах, судах внутреннего плавания и судах смешенного (река-море) плавания», утвержденный приказом Министерства связи и массовых коммуникаций Российской Федерации от 12 сентября 2011 г. № 227.

В соответствии с Порядком заявления на получение разрешений на судовые радиостанции с 17 февраля 2012 г. рассматриваются территориальными органами Роскомнадзора.

Аис судовой

1-ый этап – Оформление «Заключения о соответствии судовых радиостанций требованиям международных договоров Российской Федерации и требованиям законодательства Российской Федерации в области связи».

Для получения заключения о соответствии судовой радиостанции требованиям международных договоров Российской Федерации и требованиям законодательства Российской Федерации в области связи (далее – заключение о соответствии судовой радиостанции) заявитель подает в электронном виде заявку. В состав заявки входят следующие документы:

  1. Копия свидетельства о праве плавания под флагом Российской Федерации.
  2. Копия свидетельства о праве собственности на судно, или копия судового билета
  3. Копия бербоут-чартерного договора (заверенная печатью предприятия) – при владении судна на правах аренды.
  4. Копия свидетельства о постановке на учет в налоговом органе.
  5. Копия выписки из единого государственного реестра юридических лиц, заверенная предприятием.
  6. Физические лица вместо выписки из ЕГРЮЛ представляют копию паспортных данных и копию ИНН.

Паспортные данные физического лица проставляются в самом начале в разделе (полное и краткое наименования юридического лица или Ф.И.О. физического лица).

ПРИМЕЧАНИЕ:  При наличии на судне только радиооборудования для использования на внутренних водных путях (диапазон 330 МГц) «Заключение …» не оформляется, а сразу подается заявление в территориальный орган Роскомнадзора. В случае, если кроме радиооборудования диапазона 330 МГц имеется радар, навигационный спутниковый приемник и т.д., необходимо оформлять Заключение в ФГУП ГРЧЦ.

Если судно поднадзорно морскому или речному регистру, то дополнительно предоставляются в зависимости от класса судна:

—   Свидетельство об одобрении типа судовой аппаратуры (РОСТРАНСНАДЗОР);

—   Свидетельство о типовом одобрении (Российский Морской Регистр Судоходства);

—   Сертификат об одобрении типового изделия (Российский Речной Регистр),

—   Свидетельство о типовом одобрении РРР на судовые РЭС.

Если судно зарегистрировано в ГИМС, то зачастую судовладелец имеет на руках  РЭС, которое уже было в употреблении и на которое отсутствует какой-либо из вышеперечисленных свидетельств. В этом случае необходимо ссылаться на ранее выпущенное свидетельство об одобрении (о типовом одобрении), либо прилагать технические характеристики радиостанции.

За подготовку заключения Заявитель ничего не платит. Оплата работы, выполняемой сотрудниками ФГУП ГРЧЦ, с осени 2012 года производится из бюджетных средств.

Порядок подачи документов, состав заявки изложен на сайте ФГУП «Главный радиочастотный центр» в разделе «Судовые радиостанции»:

ФГУП ГРЧЦ

Сопроводительное письмо за подписью заявителя (физического лица или уполномоченного представителя физического или юридического лица) подается на имя генерального директора ФГУП «ГРЧЦ.

Срок рассмотрения заявки – 5 дней. Если все документы заполнены правильно и содержат достоверные данные, то на пятый день заявитель получает по электронной почте «Заключение…». Будет ли Вам прислан оригинал или нет – особой роли не играет. Роскомнадзор принимает копии заключений, так как, во-первых, есть цифровая подпись сотрудника ГРЧЦ, во-вторых, копии заключений обязательно идут в территориальные Управления Роскомнадзора по месту регистрации судна.

Итак, по отношению к прошлым годам мы имеем некоторые преимущества:

  1. Документы можно отправлять по электронной почте.
  2. Срок рассмотрения – 5 дней.
  3. Получать документы можно (и нужно) по электронной почте).
  4. Из прежних «морковок» — все бесплатно.

Еще раз хочется обратиться к судовладельцам. Не нужно игнорировать получение разрешений на судовые радиостанции (по старому – судовые лицензии). Процедура не очень сложная, достаточно быстрая и без особых затрат, а оплата госпошлины за выдачу разрешения – дело вообще святое…

ПРИМЕЧАНИЕ: Для оформления того же самого но на яхты, принадлежащие ЧУ СПБРЯК (ну или по образцу, любому другому юридическому лицу, от имени которого вы должны будете действовать, вам необходимо написать сопроводительное письмо директору ЧУ СПБРЯК и оформить доверенность на право совершения действий по регистрации в ФГУП ГРЧЦ, территориального органа Роскомнадзора, подачу и получение документов и оплаты государственных пошлин. На момент оформления у вас должен быть на руках подписанный договор на пользование Вашим плавстредством.

Аис судовой

2-ой этап — Оформление лицензии на судовую станцию.

Имея на руках «Заключение …», подготовленное ФГУП ГРЧЦ, следует переходить к следующему этапу – подаче заявления на оформление разрешения на судовую радиостанцию.

Заявление подается на имя Руководителя территориального органа Роскомнадзора.

Как подать заявление, какие документы прилагаются, как заполняются и т.п. – все изложено на сайте Роскомнадзора

Сайт Роскомнадзора

Варианты подачи заявления:

— в электронном виде через «Личный кабинет заявителя» Единого портала государственных и муниципальных услуг (www.gosuslugi.ru);

— на бумажном носителе в адрес территориального органа Роскомнадзора (информация о местах нахождения территориальных органов Роскомнадзора размещена в Административном регламенте и в информационно-телекоммуникационной сети «Интернет» по адресу http://rkn.gov.ru/about/territorial/

— на бумажном носителе непосредственно в экспедицию территориального органа Роскомнадзора

Продублирую, что заявитель лично несет в территориальное Управление Роскомнадзора по месту регистрации судна.

В территориальный орган Роскомнадзора представляют следующие документы:

  1. Заявка на присвоение рабочих частот (радиоканалов) – форма заявки выбирается из конкретной ситуации: оформление, переоформление, продление и т.д., физическое лицо или юридическое лицо).
  2. Копия заключения ФГУП ГРЧЦ (полученная электронным способом).
  3. Копия Свидетельства о праве собственности на судно (копия судового билета) или копия договора аренды судна (бербоут-чартера, лизинга, сублизинга и т.д.), копия свидетельства о праве плавания под государственным флагом Российской Федерации.
  4. Копия договора купли-продажи судна (в случае перегона судна).
  5. Копия договора на постройку судна (в случае ходовых испытаний).
  6. Заявление на прекращение действия лицензии судовой радиостанции от пользователя радиочастотного спектра (при наличии действующей лицензии).
  7. Платежное поручение с отметкой банка об уплате государственной пошлины. Государственная пошлина за выдачу лицензий судовой радиостанции на сегодняшний день (25 января 2018 г.) составляет 3500рублей. В случае, если оформлено два заключения экспертизы – на морские РЭС и РЭС для внутреннего плавания – оплачивается госпошлина дважды и прилагаются две квитанции об уплате. Одной квитанцией оплачивать категорически не советую. Реестр на выдачу лицензий ведется в электронном виде, в каждый комплект документов входят соответственно конкретные платежки. И поставить исполнителю одну и ту же платежку дважды в разных разделах весьма проблематично. Если не верите – пожалуйста, дерзайте.
  8. При подаче заявления о продлении (переоформлении) и о прекращении действия лицензии судовой радиостанции необходимо указать номер продлеваемой (переоформляемой) или прекращаемой лицензии и приложить оригинал или заверенную копию указанной лицензии.

В случае переоформления лицензии на другое юридическое лицо дополнительно необходимы копии следующих документов (все тоже изложено на сайте Роскомнадзора):

  • учредительных документов юридических лиц, заверенные государственными органами, осуществляющими ведение единого государственного реестра юридических лиц, или нотариально заверенные копии указанных документов;
  • передаточного акта или разделительного баланса;
  • свидетельства о государственной регистрации вновь возникшего юридического лица, заверенная органом, выдавшим указанный документ, или нотариально заверенная копия (при необходимости);
  • документа, подтверждающего факт внесения записи о прекращении деятельности юридического лица в единый государственный реестр юридических лиц, заверенная органом, выдавшим указанный документ, или нотариально заверенная копия (при необходимости).

В случае, если заявление подписывается внешним управляющим организации, к заявлению должна быть также приложена нотариально удостоверенная копия документа, подтверждающего полномочия внешнего управляющего на право обращения от имени юридического лица.

В графе «Заявляемый срок действия лицензии судовой радиостанции» заявитель самостоятельно указывает срок, на который оформляется лицензия, но не более 10 лет. В случае аренды судна заявляемый срок действия лицензии не может быть больше срока действия договора.

В конце повествования о разрешениях на судовые радиостанции должен упомянуть о том, что в настоящее время нет таких понятий, как разрешение на перегон судна, разрешение на проведение ходовых испытаний и т.д. Существует только конкретное разрешение (лицензия), в котором указывается назначение использования РЭС и срок действия этого разрешения.  А это и будет результатом Вашей просьбы выдать лицензию судовой радиостанции и (или) лицензию судовой радиостанции на внутренних водных путях с целью (использования, проведения ходовых испытаний, перегона судна и др.).

Аис судовой

Как дополнение всему изложенному:

Очень часто поступают одинаковые вопросы по поводу получения MMSI, где его получают и как это делается.

MMSI – Maritime Mobile Service Identity – это девятизначный сигнал опознавания, который присваивается в момент регистрации заявки судоводителя только в случаях, когда в состав оборудования входят:

  • УКВ радиостанции с ЦИВ (с цифровым избирательным вызовом);
  • РЛО (радиолокационные ответчики);
  • АРБ (автоматический радиобуй системы КОСПАС-САРСАТ);
  • АИС (автоматизированная информационная система).

Вопрос: Как получить заветный MMSI?

Ответ: Подаете заявку в ФГУП ГРЧЦ, в заявке приводите состав оборудования и отмечаете, что требуется девятизначный код опознавания или MMSI. Далее все как описывалось выше.

Аис судовой

Выводы: Как теперь видно, в регистрации АИС нет ничего сверхъестественного  просто четкое выполнение всех требований государственных органов, оплата государственной пошлины и около одного месяца потраченного времени.

Аис судовой

Особенности установки АИС

Осталось заметить, что кроме того, чтобы зарегистрировать ваш АИС его нужно еще и правильно установить.

Технология установки разных устройств может отличаться, но в целом все сводится к нескольким способам, которые зависят от той комплектации, которая находится в вашем распоряжении и характеристик самого устройства.

Не устанавливайте АИС в изолированных металлом помещениях, под металлическими палубами, переборками если вы не планируете использовать внешнюю антенну GPS  приемника.

Обращайте особе внимание на то, чтобы рабочая частота вашей антенны  VHF совпадала с частотой, декларированной производителем оборудования АИС.

В настоящее время для общения устройств между собой используются протоколы, разработанные Национальной Ассоциацией морской электроники США — National Marine Electronics Association, первый буквы этого названия и составляют аббревиатуру NMEA. Это всего лишь наименование северо-американского объединения производителей и дистрибьюторов морской электроники. Ассоциация разработала многочисленные стандарты, получившие известность во всем мире. Есть среди них и различные описания порядка обмена данными между приборами на яхтах и судах.

NMEA 0183 является наиболее известным стандартом, описывающим наиболее распространенные сегодня интерфейсы. Этот стандарт появился в 1983 году и с тех пор регулярно изменялся и совершенствовался, чтобы отвечать растущим требованиям пользователей. Тем не менее у него существуют определенные технические границы.

Со временем возникла необходимость в разработке нового стандарта, связанная прежде всего с возрастающим объемом данных, а также с постоянным усложнением организации сети обмена данными не только на яхтах, но и в промышленном и военном судоходстве. Новый стандарт получил название NMEA 2000 (или сокращенно 2k) и стал охватывать всю бортовую сеть целиком. Со своим предшественником, классическим интерфейсом NMEA 0183, он не имеет практически ничего общего. Поэтому объединить устройства сопряжения по 0183 и 2k не так-то просто. Этот факт особенно важен при увеличении количества бортовых электронных приборов, поскольку уже появились устройства, работающие только по протоколу NMEA 2000.

Аис судовой

NMEA 0183

Классическая спецификация базируется на традиционном серийном интерфейсе компьютерной техники и до сих пор имеет широкий спектр применения. Если у вас только один источник данных и мало приемников, простая конструкция неплохо сэкономит средства с технической и логической точек зрения. Например, в тех случаях, когда данные на автопилот и ЦИВ*-передатчик передает только один GPS плоттер.

Большим плюсом является распознаваемый формат данных – данные транслируются как незашифрованный текст. В случае с GPS-мышками для компьютеров аналогичный формат постепенно стал стандартом де-факто, поскольку каждая навигационная программа понимает подобные информационные записи. Такой стандарт 30-летней давности используется также и во встроенном GPS новейшей модели iPhone.

Стандартная скорость составляет всего 4800 бит в секунду, но этого достаточно для получения информации о местонахождении от системы GPS и передачи данных. Впрочем, с появлением автоматической идентификационной системы (AIS) появились определенные лимиты, а скорость пришлось увеличить до 38400 бит в секунду.

К настоящему времени столь нехитрая конструкция уже достигла своих пределов. Ведь данные на каждый канал связи NMEA 0183 может передавать только один прибор. К тому же нет возможности создать единый контроль доступа, который мог бы работать с несколькими источниками по одному и тому же кабелю. К примеру, анемометру для расчета истинного ветра требуется скорость, измеренная лагом; затем эти данные необходимо передать на плоттер, для чего нужны два автономных электрических соединения; еще один кабель требуется для компаса, чтобы на навигационном экране можно было отрегулировать наложение изображения радара; прибавим сюда эхолот, AIS, автопилот… Система становится все сложнее, сложнее, и наконец становится проблематично разработать такую систему, которая, с одной стороны, передает всем приборам необходимые данные, а с другой – не образует замкнутые контуры, по которым могли бы неоднократно циркулировать старые данные.

Аис судовой

NMEA 2000

Важнейшее новшество протокола NMEA 2000 заключается в том, что все приборы могут обмениваться данными друг с другом по одной шине, то есть все приборы передают свою информацию по одному каналу связи, разумеется, с разделением по времени. У всех приборов, подключенных к шине, есть автоматический доступ ко всем данным, так что при размещении электрических соединений больше не придется гадать, что от чего должно питаться, так как есть только одна магистральная шина передачи данных.

Основой для построения сети является промышленный стандарт CAN (Controller Area Network), благодаря чему стоимость аппаратного обеспечения остается небольшой, ведь необходимые элементы имеются у большинства изготовителей в достаточном количестве. Кроме того, подобная технология уже проверена на других транспортных средствах. Конфигурация сети выполняется автоматически, однако есть возможность присваивать индивидуальные номера большинству приборов. Если для одного показателя в сети существует несколько источников, то, как правило, можно выбрать один в качестве предпочтительного.

Протокол NMEA-2000 состоит в основном из одной сквозной сетевой шины (backbone), от которой к отдельным приборам отходят трибутарные линии. Максимальная длина кабеля может составлять 200 м, что более чем достаточно, чтобы охватить все точки на борту яхты. Шина NMEA «позаботилась» и о штекерных разъемах: те, которые подключаются к сетевой магистрали, унифицированы, защищены от воды и герметично соединены с помощью зажимных муфт. Внешне они представляют собой Т-образные разъемы для связи трибутарных линий. В вопросе их подсоединения к приборам у изготовителей есть некоторая свобода действий: делать соединения с резьбовыми клеммами можно только на защищенных участках. Рекомендуется заранее планировать все возможные расширения, так как для этого потребуются дополнительные кабели и Т-образные разъемы.

Скорость передачи данных по протоколу NMEA 2000 составляет 250 000 бит в секунду. Любой незаглушенный конец кабеля приводит к отражению сигнала, как в случае с волнами, ударяющимися о причал. Однако на такой высокой скорости это приведет к тому, что все данные перепутаются; поэтому на обоих концах сетевой магистрали следует разместить согласованную нагрузку, которая работает как «прибрежные тростниковые заросли», поглощающие волны и не создающие эхо. На практике вся конструкция выглядит как загерметизированный штекер без кабеля, а согласованная нагрузка находится внутри.

Трибутарные линии, идущие к приборам, не обеспечены согласованной нагрузкой, и по этой причине их длина ограничена 6 м. Это приводит лишь к небольшой проблеме с трансмиттером устройства по измерению ветра, поскольку, как правило, высота мачт больше. Проводить сетевую магистраль сначала вверх, а затем вниз непрактично из-за двойного расхода кабеля, так что у производителей есть два варианта:

1. Трансмиттер, как и раньше, подключается к дисплею с информацией о ветре, и только затем конструкция соединяется с системой NMEA-2000. Такое подключение не соответствует принципу создания единой системы и требует серьезных усилий, однако практическое использование чрезвычайно простое.

2. Суть второго варианта в том, чтобы подвесить воздушный трансмиттер на конец сетевой магистрали с встроенной согласованной нагрузкой, благодаря чему образуется единая система. Однако в этом случае при сложенной мачте отсутствует замыкание и система время от времени может сбоить. В этом случае полезно иметь под рукой штекер с согласованной нагрузкой.

Аис судовой

Кроме протоколов NMEA 0183 и NMEA 2000 существует еще несколько стандартов разработанных производителями оборудования, которые могут связывать их устройства между собой по типу SeaTalk, разработанного Raymarine.

Некоторые из устройств обладают возможностью беспроводного соединения используя сеть WiFi. Это позволит подключать к вашему устройству АИС ноутбуки, телефоны и планшеты и использовать данные в таких программах, как NAVIONIX или iSailor.

Используя более современный и мощный протокол NMEA 2000 вы сможете объединить в одну сеть не только устройство АИС, ноутбук, планшет, телефон, но так же виндекс, лаг, радиолокационную станцию, картплоттер, приборы отображения навигационной и гоночной информации.

Аис судовой

В последующей галлерее представлены несколько стандартных схем подключения устойств АИС:

Аис судовой

Бланки документов, образцы писем представлены в ниже приведенной таблице:

(с) Все материалы взяты из свободных источников и принадлежат своим владельцам.

Источник: l-6.org


You May Also Like

About the Author: admind

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.